ASPINA電動ロボットハンドに搭載の「オートグリップ機能」について、わかりやすくご覧いただける動画を撮影してみました。
「オートグリップ」はASPINA独自の制御技術で自動調整してつかみ分ける機能です。
ロボットハンドがモノをつかむには、硬さや大きさ、形状を考慮して把持する位置やトルクをワークに合わせて予め設定しておく必要がありました。 オートグリップ機能を使用するとスポンジやゴム製のスクイーズのような柔らかいものでも事前の設定なしで握りつぶすことなくつかめることがわかります。
多品種少量生産ラインでロボットハンドを使ってピックアンドプレースする時の課題である「初期設定工数」を大幅に削減することができます。
ASPINAでは今後も様々なモノの把持、様々なロボットでの把持に挑戦していきます。「こんなモノは掴めるの?」「このロボットでの使い方は?」など、お気軽にお尋ねください。
把持対象 : 饅頭
ロボットハンドで饅頭をピラミッド型に積上げてみました。「力の強いグリッパーだと重いものがつかめる反面、柔らかいものを潰してしまう・・・」そんなお悩みをお持ちではないでしょうか?