製品情報

オートグリップ機能って？

ASPINAロボットハンド全機種に搭載された、把持力を自動で調整する機能です。オートグリップ機能には3つの特長があります。

①都度調整不要で複数ワークをつかめる

モノを掴む際には硬さや大きさ、形状が違う把持対象（ワーク）ごとに動作の設定が必要です。このオートグリップは、ちょうどいい把持力へ自動で調整してくれる機能です。そのためワークごとのトルク調整が不要となります。
特に、多品種少量生産を行っているがワークごとの設定が大変、手間がかかっている、というお客さまにぴったりの機能となっています。

また、オートグリップ機能は操作も簡単です。
ワークによっては設定が必要な場合もございますが、基本的にはデフォルトの設定でもお使い頂けるものとなっています。
得意なワークとしてはバネ、ナット、樹脂成型品などです。類似した形ではあるが、微妙に硬さが異なるワークを把持する際に便利な機能です。

②ワークをつかむまでの設定工数を削減できる

変形しやすいワークを把持する場合、必要なトルクがわからないためワークを潰しながら試していく、という方が多いかと思います。
一方、弱いトルクで把持を試すと、何度もワークを落下させてしまうなど調整を繰り返す必要がありました。
このオートグリップ機能を使うと変形しやすいワークでも潰すことなく把持することができます。

③つかむ際の位置とトルク値を確認できる

開発環境と同じ設定を遠隔地の工場にすぐに反映し、ロスなく改善できます。

活用事例

製品に関するお問い合わせ.

WEB専用フォームからのお問い合わせ