新機能「オートグリップ」で重りと紙コップを把持してみました。

「オートグリップ」は、1つの動作指令で異なる種類の複数のワークをつぶさずにつかむことができる新機能です。
オートグリップ機能ON /OFFでの把持動作を比較しています。

実は難しい？「つかむ」という動作

人間なら簡単にできる「つかむ」という動作、実はロボットハンドにはとても難しかったりします。
最初の工程でつかめても、次の工程で失敗する事が有ります。

新機能「オートグリップ」なら色々つかめる！

電動3爪ロボットハンドの新機能「オートグリップ」なら、
ひとつの爪、ひとつの動作指令で「硬・軟・大・小・形状」の異なるワークをつかむことが可能です。
爪がワークに接触した時に検知した結果をもとに、つかむ力を最適化します。
カメラやセンサなどは不要。ロボットハンドが自立的に把持力を調整してワークをつかみます。

今後も様々なモノの把持に挑戦していきますが、お客様からの「こんなモノは掴めるの？」というご要望にチャレンジしてまいりますので、お気軽に下記フォームからお問合せください。

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ケーブル把持

把持対象 : ケーブル

バラのケーブルをいっぺんに把持したり、逆に少量を把持したりしています。

平行リンク爪でダンベル把持

把持対象 : ダンベル(2kg)

ハンド付属の標準爪に比べ、平行リンク爪はワークと接触する面積が大きくなるため安定した把持が可能となります。

試験管の並べ替え作業

把持対象 : 試験管、試験管台

開発中のデルタロボットにロボットハンドを装着し、試験管の並べ替え作業を行っています。