試験管の並べ替え作業

2022国際ロボット展にて展示していたデモ機で、ロボットハンド、デルタロボット、協働ロボットを組合せています。
デモ内容はロボットハンドを装着したデルタロボットにて試験管の並べ替え作業を行います。

デルタロボットとはシンプルな機能・構造・動作が特徴の3kg可搬コントローラ内蔵ロボットです。
パソコン・タブレット・ダイレクトティーチングで操作でき、作業内容にマッチすれば簡単導入・簡単設置・簡単操作を行えるロボットです。
開発中ですが詳細説明を希望される方は、お気軽に下記フォームからお問合せください。

お問い合わせフォームはこちら

レコメンド動画

新オプション、平行リンク爪を用いたデモ動画

把持対象 : 紙コップ、円筒部品

平行リンク爪は標準爪と比べるとワークと接触する面積が広くなるため、安定した把持が可能となります。

カワダロボティクス社とのコラボ動画

把持対象 : 金属部品、ゴムプーリベルト

カワダロボティクス社製ロボット"NEXTAGE"に"ASPINAロボットハンド"を装着し金属部品の組立作業を行っています。

ダンボールのパレタイジング

把持対象 : ダンボール小箱

ロボットハンドのエアーアタッチメントと固定爪(2爪)を用いて段ボール小箱を掴んでみました。
「爪を入れるスペースがないがエアーだけだとワークを傾けた時に落下してしまう・・・。」このようなお悩みはございませんでしょうか?

活用事例トップへ戻る