ASPINA電動ロボットハンドを搭載したNEXYAGE Fillie（カワダロボティクス）がボトルを組立てて分解する動画を撮影してみました。

動画ではNEXTAGE Fillieのビジョンによってボトルとフタ（キャップ）の位置と距離を捉え、 ASPINAハンドのオートグリップで把持力を自動調整しながらやさしくつかんで組立/分解する様子をご覧いただけます。

NEXTAGE Fillieは、6軸の双腕＋腰＋首の15軸に加えてビジョンを備えており、双腕にオートグリップ機能搭載のASPINA電動ハンドを2台装着すると、まさに「ヒトの目と手の感覚を手に入れた」人と一緒に働くヒト型ロボットのようです。

動画の中で稼働している製品、電動3爪ロボットハンド ARH350Aとオートグリップ機能、ヒト型協働ロボット NEXTAGE Fillieの詳細は下記にてご確認いただけます。

ASPINAでは今後も様々なモノの把持、様々なロボットでの把持に挑戦していきます。「こんなモノは掴めるの？」「このロボットでの使い方は？」など、お気軽にお尋ねください。