ASPINA電動ロボットハンド - 考える手で賢く自動化 -
初めてご使用される場合は、ダウンロードする前に「ダウンロードデータご利用上の注意」をご確認ください。
| 品名 | 製品画像 | 製品仕様書ダウンロード |
|---|---|---|
| ロボットハンド ARH305B |  |
ダウンロードする |
| 品名 | 製品画像 | 取扱説明書 |
外形図 |
2Dデータ DXF |
3Dデータ | ダウンロード |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ロボットハンド ARH305B | |
〇 | 〇 | 〇 | 〇 (STEP/ SW2006) |
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| USB～RS485コンバータ ※1 |  |
〇 | - | - | - | ダウンロードする |
| 標準アタッチメント（共通）※2 |  |
- | 〇 | 〇 | 〇 (STEP) | ダウンロードする |
| 標準ケーブル | - | - | 〇 | 〇 | - | ダウンロードする |
| 標準ロボットケーブル | - | - | 〇 | 〇 | - | ダウンロードする |
| Techman用ケーブル | - | - | 〇 | 〇 | - | ダウンロードする |
| 標準変換プレート（共通）※2 |  |
- | 〇 | - | 〇 (STEP) | ダウンロードする |
| EPSON C4変換プレート |  |
- | 〇 | - | 〇 (STEP) | ダウンロードする |
| 標準爪 |  |
- | 〇 | 〇 | 〇 (STEP) | ダウンロードする |
| エアーアタッチメント |  |
〇 | 〇 | 〇 | - | ダウンロードする |
| 固定爪 |  |
〇 | 〇 | 〇 | - | ダウンロードする |
| 幅広爪 |  |
- | 〇 | 〇 | - | ダウンロードする |
| 平行リンク40 |  |
〇 | 〇 | 〇 | 〇 (STEP) | ダウンロードする |
| 平行リンク80 |  |
〇 | 〇 | 〇 | 〇 (STEP) | ダウンロードする |
| 平行リンク保護カバー3Dプリントデータ | - | - | - | - | 〇 (STL) | ダウンロードする |
※1 PC接続時にコンバータのドライバがインストールされない場合は、こちらからダウンロードしてください。(外部サイト)
※2 「標準変換プレートの取り付けに関する条件」をご参考ください。
推奨取り付け条件[mm]
| 部品名 | 取り付け用付属品 | インロー径 | インロー深さ | 取付PCD | 位置決め | タップ ※2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 標準アタッチメント | ネジM6x12: 3個 位置決めピンφ6x10: １個 |
φ31.5 | 3以上 | φ50 | φ6↓5以上-7.5以下 | M6↓6以上 |
| 標準変換プレート | ネジM5x10: 4個 並行ピンφ5x10: １個 |
φ20 | 2.5以上 | φ31.5 | φ5↓2.5以上-8.5以下 | M5↓8以上 |
※2 タップは付属のネジでの適用深さになります。ロボットが適合しない場合、最適なネジをご用意ください。
ロボットハンドの接続方法や制御方法については「ロボットとの接続」、接続方法などのよくある質問は「Q&A」をご覧ください。
ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。