ロボットハンド ARH305A用データ | データダウンロード｜ASPINA電動ロボットハンド（グリッパ）

初めてご使用される場合は、ダウンロードする前に「ダウンロードデータご利用上の注意」をご確認ください。

製品スペックシート

PDF形式にてダウンロードしていただけます。

品名	製品画像	製品仕様書ダウンロード
ロボットハンド ARH305A		ダウンロードする

各データはZIP形式で圧縮されています。

品名	製品画像	取扱説明書 PDF	外形図 PDF	2Dデータ DXF	3Dデータ STEP	ダウンロード
ロボットハンド ARH305A		〇	〇	〇	〇	ダウンロードする
USB～RS485コンバータ ※1		〇	-	-	-	ダウンロードする
標準アタッチメント（共通）※2		-	〇	〇	〇 (STEP)	ダウンロードする
標準ケーブル	-	-	〇	〇	-	ダウンロードする
標準ロボットケーブル	-	-	〇	〇	-	ダウンロードする
Techman用ケーブル	-	-	〇	〇	-	ダウンロードする
標準変換プレート（共通）※2		-	〇	-	〇 (STEP)	ダウンロードする
EPSON C4変換プレート		-	〇	-	〇 (STEP)	ダウンロードする

※1 PC接続時にコンバータのドライバがインストールされない場合は、こちらからダウンロードしてください。(外部サイト)
※2 「標準変換プレートの取り付けに関する条件」をご参考ください。

推奨取り付け条件[mm]

部品名	取り付け用付属品	インロー径	インロー深さ	取付PCD	位置決め	タップ ※2
標準アタッチメント	ネジM6x12: 3個位置決めピンφ6x10: １個	φ31.5	3以上	φ50	φ6↓5以上-7.5以下	M6↓6以上
標準変換プレート	ネジM5x10: 4個並行ピンφ5x10: １個	φ20	2.5以上	φ31.5	φ5↓2.5以上-8.5以下	M5↓8以上

※2 タップは付属のネジでの適用深さになります。ロボットが適合しない場合、最適なネジをご用意ください。

ASPINA電動ロボットハンド設定や各社協働ロボットへ接続するためのデータです。

I/O制御

I/O制御する場合はWindows用Setupアプリをダウンロードしてください。

ロボットハンドの接続方法や制御方法については「ロボットとの接続」、接続方法などのよくある質問は「Q&A」をご覧ください。

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。