ASPINA電動ロボットハンド - 考える手で賢く自動化 -

ロボットハンド ARH250D-P40用データ

初めてご使用される場合は、ダウンロードする前に「ダウンロードデータご利用上の注意」をご確認ください。

製品スペックシート

PDF形式にてダウンロードしていただけます。
品名 製品画像 製品仕様書ダウンロード
ロボットハンド ARH250D-P40 ARH250D-P40製品画像 ダウンロードする

取扱説明書・外形図・2D・3Dデータ

PDF DXF STEP等の形式にてダウンロードしていただけます。
（各データはZIP形式で圧縮されています。）
品名 製品画像 取扱説明書
PDF		 外形図
PDF		 2Dデータ 3Dデータ ダウンロード
ロボットハンド ARH250D-P40 ARH250D-P40製品画像 〇 〇 〇 〇 (STEP/
SW2006)		 ダウンロードする
平行リンク保護カバー3Dプリントデータ - - - - 〇 (STL) ダウンロードする
USB～RS485コンバータ ※1 USB～RS485コンバータ製品画像 〇 - - - ダウンロードする
Dタイプ標準アタッチメント - - 〇 〇 〇 (STEP) ダウンロードする
Dタイプ標準ケーブル - - 〇 〇 - ダウンロードする
Dタイプ標準ロボットケーブル - - 〇 〇 - ダウンロードする
標準変換プレート ※2 標準変換プレート画像 - 〇 - 〇 (STEP) ダウンロードする
EPSON C4変換プレート EPSON C4変換プレート画像 - 〇 - 〇 (STEP) ダウンロードする

※1 PC接続時にコンバータのドライバがインストールされない場合は、こちらからダウンロードしてください。(外部サイト)
※2 「標準変換プレートの取り付けに関する条件」をご参考ください。

標準変換プレートの取り付けに関する条件

推奨取り付け条件[mm]

部品名 取り付け用付属品 インロー径 インロー深さ 取付PCD 位置決め タップ ※2
標準変換プレート ネジM5x10: 4個
並行ピンφ5x10: １個		 φ20 2.5以上 φ31.5 φ5↓2.5以上-8.5以下 M5↓8以上

※2 タップは付属のネジでの適用深さになります。ロボットが適合しない場合、最適なネジをご用意ください。

各社ロボットに対応予定。I/OまたはRS485で制御可能です。

設定・接続に関連するデータ

ASPINA電動ロボットハンド設定や各社協働ロボットへ接続するためのデータです。

ユニバーサルロボット

ユニバーサルロボットのデータダウンロードページへ

カワダロボティクス

カワダロボティクスのデータダウンロードページへ

ファナック

ファナックのデータダウンロードページへ

I/O制御

I/O制御アプリダウンロードページへ

見積・ご相談

ロボットハンド設定や各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。

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