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安川電機 人協働ロボットで使う

安川電機 人協働ロボットで使う

安川電機 人協働ロボットHC10DTP、HC20DTPシリーズの制御方法

ロボットハンド製品、制御方法によって接続方法が異なります。

ロボットハンド製品別安川電機 人協働ロボットHC10DTP、HC20DTPシリーズ制御方法

シリーズ 製品型番 I/O制御
2爪モデル ARH250D-P40 ARH250D-P40画像 〇
ARH250D-P80 ARH250D-P80画像 〇
ARH205D-P40 ARH205D-P40画像 〇
ARH205D-P80 ARH205D-P80画像 〇
3爪モデル ARH350A ARH350A画像 〇（プラグイン対応）
ARH305B ARH305B画像 〇（プラグイン対応）
ARH305A ARH305A画像 〇

安川電機 人協働ロボットHC10DTP、HC20DTPシリーズ以外の産業ロボットの場合は、I/O接続でI/O制御可能です。

安川電機 人協働ロボットの制御について

ロボットハンドを制御するためのソフトウェアや設定方法ご紹介します。
種類 リンク先
プラグアンドプレイ用プラグインと取扱説明書 ダウンロードページへ
I/O制御用PCアプリケーション ダウンロードページへ

安川電機 人協働ロボット接続用オプション

ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。
接続事例の画像

I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 - USBコンバータ」が必要になります。

YASKAWA人協働ロボットでの活用事例

YASKAWA人協働ロボットにASPINA電動ロボットハンドを取り付けて様々なワークを把持する様子を動画でご紹介します。

YASKAWA人協働ロボットで把持

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見積・ご相談

ロボットハンド設定や安川電機等の各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。

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