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ロボットハンド製品別ファナック協働ロボットCRXシリーズ制御方法
| シリーズ | 製品型番 | 通信制御（プラグイン） | I/O制御 | |
|---|---|---|---|---|
| 2爪モデル | ARH250D-P40 |  |
〇 | 〇 |
| ARH250D-P80 |  |
〇 | 〇 | |
| ARH205D-P40 |  |
〇 | 〇 | |
| ARH205D-P80 |  |
〇 | 〇 | |
| 3爪モデル | ARH350A |  |
〇 | 〇 |
| ARH305B |  |
〇 | 〇 | |
| ARH305A |  |
〇 | 〇 | |
ファナック協働ロボットCRXシリーズ以外の産業ロボットの場合は、Modbus RTU(RS-485)接続で通信制御またはI/O接続でI/O制御可能です。
| 種類 | リンク先 |
|---|---|
| プラグアンドプレイ用プラグインと取扱説明書 | ダウンロードページへ |
| I/O制御用PCアプリケーション | ダウンロードページへ |
I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 - USBコンバータ」が必要になります。
ロボットハンド設定やファナック等の各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。