エプソン | ロボットとの接続｜ ASPINA電動ロボットハンド（グリッパ）

EPSON C4の制御方法

ロボットハンド製品、制御方法によって接続方法が異なります。

ロボットハンド製品別EPSON C4制御方法

EPSON C4以外の産業ロボットの場合は、Modbus RTU(RS-485)接続で通信制御またはI/O接続でI/O制御可能です。

ロボットハンドを制御するためのソフトウェアや設定方法ご紹介します。

種類	リンク先
I/O制御用PCアプリケーション	ダウンロードページへ

ロボットハンドを接続するために必要なオプション部品をご紹介します。

I/O制御を行う場合は基本的にPCで専用アプリからパラメータ設定が必要になります。
PC用アプリを使用して設定を行う際に「電源ユニット」と「RS-485 - USBコンバータ」が必要になります。

ロボットハンド設定やEPSON等の各メーカーロボットへの接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。
デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。