製品情報

ステッピングモータ SSA-PRPEシリーズ SSA-PE-42D2

・モータフランジサイズにドライバを内蔵
・本体DIPスイッチと外部入力による機能設定
・選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）
・入力電源：DC24V
・2段階電流設定：定格モード / 短時間モード
・オートパワーダウン機能
・豊富な保護機能（過熱アラーム、過熱保護）
・ギヤードタイプをラインナップ
・専用ブラケットによる高放熱設計

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仕様

モータ仕様

品名

SSA-PE-42D2

□サイズ

42

軸仕様

片軸

定格電流[A]

0.8

最大静止トルク[N・m]

0.16

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

40

許容スラスト荷重（軸）[N]

3.5

許容ラジアル荷重（軸・垂直）[N]

20

モータ長[mm]

70

モータ重量[kg]

0.35

　　

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧

DC24V±10%

駆動方式

2相定電流駆動 (1.8°step)

最大応答周波数

80kHz

マイクロステップ分割

基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
※ギヤードの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度に分割されます。

信号入力

1)パルス信号
2)出力電流モータイネーブル信号 (ON/OFF)
3)電流設定信号 (定格/短時間)

信号出力

1)ワーニング出力信号 (ケース内温度約70℃で出力)
2)エラー出力信号 (ケース内温度約90℃、モータ電流停止)
3)エンコーダ信号：A/B相出力 400パルス/回転 (SSA-PEのみ)

本体設定機能

1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)オートパワーダウン設定 (有効/無効)
※入力パルス停止の約100ms後にモータ電流を設定値の50%にダウン

保護機能

1)電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)

その他

1)RoHS2指令適合
2)ロック機能付コネクタ

使用周囲温度

0～+40℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+60℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

外形図

モータ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2

※図中の定格電流トルク、短時間電流トルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容