製品情報

ステッピングモータ P-PMS-ENCシリーズ P-PMSA-B86D1HE-NE-PL■■■■

・エンコーダ分解能を2 - 4,096pprの範囲で指定可能
・磁気式で耐環境（ホコリ・塵・油）に強い
・豊富なモータバリエーションをご用意しました。

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仕様

モータ仕様

品名

P-PMSA-B86D1HE-NE-PL■■■■

□サイズ

85.5

巻線タイプ

バイポーラ

軸仕様

片軸

ステップ角[°]

1.8

定格電圧[V]

1.6

定格電流[A]

6

巻線抵抗[Ω/相]

0.27

インダクタンス[mH/相]

1.5

最大静止トルク[N・m]

3.3

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

1630

モータ長[mm]

71.1

モータ重量[kg]

2.02

使用周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+70℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

エンコーダ仕様

品名

E-NE

出力形式

インクリメンタル

分解能[ppr]

2 - 4096ppr
※品番末尾にて表示しています。ご購入の際にご指定が必要です。

出力信号

A相、B相、Z相

出力回路

電圧出力

最大引込電流[mA]

20

出力電圧 Hレベル[V]

4.3V以上

出力電圧 Lレベル[V]

0.4V以下

応答周波数[Hz]

100Hz以下

電源電圧

DC 5V±10%

　　

外形図

モータ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用、負荷イナーシャ 1940x10^-7・kg・m^2
• DC60V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用、負荷イナーシャ 3000x10^-7・kg・m^2

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容