製品情報

ステッピングモータ CSB-UDシリーズ CSB-UD56D3

・1つのパルス信号入力で2台のモータが同時に駆動可能
・小型軽量設計：W90 x D60 x H33mm、80g
・選べる5段階分割（1、2、4、8、16）
・同一回転方向、正逆回転方向設定
・最大3200分割 / 1回転（最小ステップ角：0.1125°）
・16段階駆動電流設定：0.4-2.8A（MAX）
・停止時電流設定機能
・保護機能（過熱保護、過電流保護、モータオープン異常）
・CEマーキング適合

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仕様

モータ仕様

品名

CSB-UD56D3

□サイズ

56.4

巻線タイプ

ユニポーラ

軸仕様

片軸

ステップ角[°]

1.8

定格電圧[V]

3.4

定格電流[A]

2

巻線抵抗[Ω/相]

1.7

インダクタンス[mH/相]

3

最大静止トルク[N・m]

1.106

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

245

モータ長[mm]

54.5

モータ重量[kg]

0.71

使用周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+70℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

ドライバ仕様

電源電圧

DC24V±10%

消費電流

4.5A Max

駆動方式

2相ユニポーラ定電流駆動

最大応答周波数

100kHz

出力電流

2.8A/相 Max ピーク電流値

マイクロステップ分割

基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、8 (0.225°)、16 (0.1125°)
※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。

信号入力

1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
3)停止時電流設定信号 (有効/無効)
※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※入力電圧 (1)パルス信号 DC5V or DC24V (使用電圧に応じてDIPスイッチ切替)、フォトカプラ入力 フォトカプラ電流10mA以下
(2)それ以外の信号 DC5-24V、フォトカプラ入力 (入力抵抗3.3kΩ)、フォトカプラ電流8mA以下

信号出力

1)アラーム信号：過電流、過熱、モータオープン異常検知時に信号を出力
※出力電圧　DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下

本体表示機能

1)POWER LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED：過電流、過熱、モータオープン異常検知時に橙色の表示灯が点灯

本体設定機能

1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)モータ回転方向設定 (同方向/逆方向)
4)停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定)
5)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)

保護機能

1)電源ヒューズ：DC125V 10A 普通溶断型
2)過電流保護：4.6A Typ (モータ1台に対して)
3)過熱保護：ドライブIC内基板温度140℃
4)モータオープン異常：モータ配線に異常発生時

その他

1)RoHS2指令適合
2)CEマーキング適合
3)ロック機能付コネクタ

使用周囲温度

0～+40℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+60℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

寸法

W90 x D60 x H33mm

重量

0.08kg

　　

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用
• 負荷イナーシャ 100x10^-7・kg・m^2

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容