製品情報

ステッピングモータ CSB-BAシリーズ CSB-BA28DA1

・マイクロステップ補間による低振動・低騒音
・業界最小･最軽量クラス(W65 xD51 x H33mm、重量 0.04kg)
・信号インタフェース 5V/24Vをご用意
・選べる4段階分割（1, 2, 4, 16）
・豊富な保護機能（過熱保護・過電圧検出・低電圧保護・コイルショート保護・ドライバ異常・CPU異常）
・CEマーキング適合

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仕様

モータ仕様

品名

CSB-BA28DA1

□サイズ

28

巻線タイプ

バイポーラ

軸仕様

片軸

ステップ角[°]

1.8

定格電圧[V]

1.89

定格電流[A]

1.3

巻線抵抗[Ω/相]

1.45

インダクタンス[mH/相]

1.25

最大静止トルク[N・m]

0.092

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

8

モータ長[mm]

32

モータ重量[kg]

0.11

使用周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+70℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

ドライバ仕様

電源電圧

DC24V±10%

消費電流

3A Max

駆動方式

2相バイポーラ定電流駆動

最大応答周波数

100kHz

出力電流

2.8A/相 Max ピーク電流値

マイクロステップ分割

基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)

信号入力

1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
3)停止時電流設定信号
4)低振動設定信号

信号出力

1)TIM信号
2)ALM信号

本体表示機能

1)POWER LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED：異常検知時に赤色の表示灯が点滅

本体設定機能

1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)停止時電流設定 (駆動電流に対して減衰率を設定 8段階設定)
4)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)

保護機能

1)電流ヒューズ：DC125V、4A、タイムラグ型
2)過熱保護：プリント基板上のICおよびサーミスタが温度100℃を検知した時
3)過電圧検出：電源電圧28V以上の時
4)低電圧保護：電源電圧18V以下の時
5)コイルショート保護：ドライバ過電流を検知した時
6)ドライバ異常：ドライバ基板上のICが異常を検知した時
7)CPU異常：ドライバ基板上のマイコンが異常を検知した時

その他

1)RoHS2指令適合
2)CEマーキング適合

使用周囲温度

0～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

寸法

W65 x D51 x H33mm

重量

0.04kg

　　

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用
• 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容