製品情報

ステッピングモータ CSA-BBシリーズ CSA-BB42D1

・最大入力電圧48Ｖ、最大電流6Aの高出力マイクロステップドライバ
・最大3,200分割/回転（最小ステップ角：0.1125°）
・選べる5段階分割（1、2、4、8、16）
・16段階電流設定：0-6A（Max）
・停止時電流設定機能
・保護機能（過熱保護、過電圧保護）

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仕様

モータ仕様

品名

CSA-BB42D1

□サイズ

42

巻線タイプ

バイポーラ

軸仕様

片軸

ステップ角[°]

1.8

定格電圧[V]

2.2

定格電流[A]

1.6

巻線抵抗[Ω/相]

1.35

インダクタンス[mH/相]

2.3

最大静止トルク[N・m]

0.291

ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]

33

モータ長[mm]

34

モータ重量[kg]

0.23

使用周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-20～+70℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

　　

ドライバ仕様

電源電圧

DC24 - 48V

消費電流

6A Max

駆動方式

2相バイポーラ定電流駆動

最大応答周波数

50kHz

出力電流

6A/相 Max ピーク電流値

マイクロステップ分割

基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、8 (0.225°)、16 (0.1125°)
※両エッジ動作設定可能

信号入力

1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
3)ステップ角分割切替信号 (有効/無効)
4)停止時電流設定信号 (有効/無効)
※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下

本体表示機能

1)POWER LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED：過電圧、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯

本体設定機能

1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)停止時電流設定 (0/0.4/0.8/1.2/1.6/2.0/2.4/2.8/3.2/3.6/4.0/4.4/4.8/5.2/5.6/6.0A 16段階設定)
4)駆動電流設定 (0/0.4/0.8/1.2/1.6/2.0/2.4/2.8/3.2/3.6/4.0/4.4/4.8/5.2/5.6/6.0A 16段階設定)

保護機能

1)電流ヒューズ：DC125V 10A 普通溶断型
2)過電圧保護：約55V
3)過熱保護：サーミスタ温度80℃

その他

RoHS2指令適合

使用周囲温度

0～+40℃ 凍結なきこと

使用湿度

85%以下 結露なきこと

保存周囲温度

-10～+50℃ 凍結なきこと

保存湿度

85%以下 結露なきこと

雰囲気

腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

寸法

W115 x D75 x H30mm

重量

0.115kg

　　

外形図

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

測定条件

• DC48VおよびDC24V入力、フルステップ駆動、当社標準ドライバ使用
• 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2

※図中のトルクはプルアウトトルクを示す。
※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）

パッケージ内容