活用事例 | ASPINA搬送省力化用薄型インホイールモータ|シナノケンシ（株）

2種類の制御ドライバの機能比較 - ASPINA標準ドライバとアナログ・デバイセズ社製ドライバ

ASPINA薄型インホイールモータCAIW-200FAは、標準の専用ドライバに加えて、アナログ・デバイセズ社製ドライバのご提案も可能です。

アナログ・デバイセズ社製ドライバは、2輪のASPINA薄型インホイールモータを制御できるドライバです。ROS/ROS2に加えてTMCL（アナログ・デバイセズ Trinamic専用言語）を使用した制御できるため、パソコンからすぐにAGV/AMRやロボットの足回りを駆動することができます。

各ドライバの特徴比較

	ASPINA標準ドライバ	アナログ・デバイセズ社製ドライバ
ホイール制御台数	1台	2台
対応ソフトウェア	ROS	・TMCL（アナログ・デバイセズ社製Trinamic専用言語）・ROS / ROS2
インターフェース	RS-485	・CAN ・RS-485 ・USB2.0
その他	小型・軽量	・2台の同期制御可能・アナログ・デバイセズ社製専用ツールでモータ制御をチューニング可能・電磁ブレーキ機能実装済み

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