Plexmotion(プレクスモーション)

SSA-TRシリーズ

SSA-TR-56D1PH

生産終了

SSA-TR-56D1PH
パッケージ内容
1.コントローラ内蔵ステッピングモータ
2.電源ケーブル (60cm)
3.信号ケーブル (60cm)
4.アプリケーションCD (取扱説明書収録)
5.セットアップガイド
6.平行キー
※取扱説明書は、アプリケーションCDにPDFファイルとして収録されています。
※セット品には品名に応じて、電源ユニット・USB ~ RS485コンバータが付属します。
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ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

φサイズ[mm] 品名 価格(税別) 許容トルク[N・m] ギヤ比 バックラッシ[arcmin] 出力軸許容回転数[r/min]
50 SSA-TR-56D1PH 生産
終了
12 1:50 10 (約0.17°) 0 ~ 40

モータ仕様

品名 SSA-TR-56D1PH
φサイズ 50
軸仕様 遊星ギヤード
定格電流[A] 2
許容トルク[N・m] 12
最大トルク[N・m] 20
ギヤ比 1:50
バックラッシ[arcmin] 10 (約0.17°)
出力軸許容回転数[r/min] 0 ~ 40
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
135
許容スラスト荷重
(軸)[N]
360
許容ラジアル荷重
(軸・垂直)[N]
420
モータ長[mm] 166.1
モータ重量[kg] 1.65

※出力軸に許容加重を超える軸荷重をかけますと、軸折れなどの原因になります。超えない許容でお使いください。ラジアル荷重は軸先端における値を示します。

共通仕様

電源電圧 DC24V±10%
駆動方式 2相定電流駆動 (1.8°step)
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数 (  )内は基本ステップ角1.8°/step の場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
信号入力 1)モータ動作指示 (停止/動作)
2)外部センサー入力1,2 (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
3)原点センサー (立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出)
4)原点復帰動作指示 (定常状態/原点復帰開始)
5)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
信号出力 1)READY/BUSY信号 (シーケンス動作中/停止中)
2)ワーニング信号 (ケース内温度約70℃で出力)
3)エラー信号 (エラー発生時に出力)
通信端子 RS485インターフェース (インターフェース用DC5V出力付き)
コントローラ
機能
コントローラ
形式
シーケンス型コントローラ
モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
設定入力方法 専用アプリケーション (CosmoApp)による設定
シーケンス数 8シーケンス
ステップ数 100ステップ (1シーケンス毎)
起動周波数 10 ~ 10,000pps
駆動周波数 10 ~ 50,000pps
加減速時間 10 ~ 10,000ms
加減速方式 直線加速、直線減速
運転
パターン
1)相対位置決め運転:0 ~ 16,777,215パルス
2)絶対位置決め運転:-8,388,608 ~ +8,388,607パルス
3)連続運転
4)多段速運転
5)機械原点復帰運転
6)電気原点復帰運転
7)ジョグ運転 (専用アプリケーション:CosmoApp でのみ可能)
本体表示機能 表示LED (電源ON時点灯、異常時点滅)
保護機能 1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過熱保護:モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 (電源再投入により復帰)
その他 1)RoHS指令適合
2)ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

モータ外形図

SSA-TR-56D1PH モータ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 1940x10^-7・kg・m^2
SSA-TR-56D1PH 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(電流設定100%、無負荷時)

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