Plexmotion(プレクスモーション)

CSB-BAシリーズ

CSB-BA56D5D

19,000円(税別)

CSB-BA56D5D
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.ドライバ信号ケーブル (60cm)
4.ドライバ電源ケーブル (60cm)
5.モータ ~ ドライバ間ケーブル
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PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
56.4 CSB-BA56D5D 19,000円 2.8 2.424 77.5 1.11

モータ仕様

品名 CSB-BA56D5D
□サイズ 56
巻線タイプ バイポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 3.5
定格電流[A] 2.8
巻線抵抗[Ω/相] 1.25
インダクタンス[mH/相] 4.9
最大静止トルク[N・m] 2.424
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
470
モータ長[mm] 77.5
モータ重量[kg] 1.11
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24V±10%
消費電流 3A Max
駆動方式 2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数 100kHz
出力電流 2.8A/相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数 (  )内は基本ステップ角1.8°/step の場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
信号入力 1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF)
3)停止時電流設定信号
※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※入力電圧 (1)パルス信号 DC5V or DC24V (使用電圧に応じてDIPスイッチ切替)、フォトカプラ入力、フォトカプラ電流10mA以下 (2)それ以外の信号 DC5-24V、フォトカプラ入力、フォトカプラ電流8mA以下
信号出力 1)タイミングパルス信号:モータステップ角7.2°/step毎 (基本ステップ角1.8°モータ)にタイミングパルスを出力
2)アラーム信号:過熱、過電圧、低電圧、コイルショート、ドライバ異常、CPU異常検知時に信号を出力
※出力電圧 DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:いずれかの異常時に赤色の表示灯が点滅
保護機能 1)電流ヒューズ:125V、4A、タイムラグ型
2)過熱保護
3)過電圧検出
4)低電圧保護
5)コイルショート保護
6)ドライバ異常
7)CPU異常
その他 1)RoHS指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W65 × D51 × H33mm
重量 0.04kg

モータ外形図

CSB-BA56D5D モータ外形図

ドライバ外形図

CSB-BA56D5D ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 100x10^-7・kg・m^2
CSB-BA56D5D 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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