CSB-BAシリーズ

CSB-BA56D1D

17,400円(税別)

パッケージ内容

1.ドライバ
2.モータ
3.ドライバ信号ケーブル (60cm)
4.ドライバ電源ケーブル (60cm)
5.モータ ~ ドライバ間ケーブル

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外形図	2Dデータ	3Dデータ	取説

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□サイズ[mm]	品名	価格(税別)	定格電流[A/相]	最大静止トルク[N・m]	モータ長[mm]	モータ重量[kg]
56.4	CSB-BA56D1D	17,400円	2.8	0.847	42	0.51

モータ仕様

品名	CSB-BA56D1D
□サイズ	56
巻線タイプ	バイポーラ
軸仕様	両軸
ステップ角[°]	1.8
定格電圧[V]	1.8
定格電流[A]	2.8
巻線抵抗[Ω/相]	0.65
インダクタンス[mH/相]	2
最大静止トルク[N・m]	0.847
ロータイナーシャ [x10^-7kg・m^2]	145
モータ長[mm]	42
モータ重量[kg]	0.51
使用周囲温度	-10 ~ +50℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	-20 ~ +70℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧	DC24V±10%
消費電流	3A　Max
駆動方式	2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数	100kHz
出力電流	2.8A/相　Max　ピーク電流値
マイクロステップ分割	基本ステップ角に対する分割数 (　　)内は基本ステップ角1.8°/step の場合 1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、16 (0.1125°)
信号入力	1)パルス信号 2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 3)停止時電流設定信号 ※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更 ※入力電圧　(1)パルス信号　DC5V or DC24V (使用電圧に応じてDIPスイッチ切替)、フォトカプラ入力、フォトカプラ電流10mA以下　(2)それ以外の信号　DC5-24V、フォトカプラ入力、フォトカプラ電流8mA以下
信号出力	1)タイミングパルス信号：モータステップ角7.2°/step毎 (基本ステップ角1.8°モータ)にタイミングパルスを出力 2)アラーム信号：過熱、過電圧、低電圧、コイルショート、ドライバ異常、CPU異常検知時に信号を出力 ※出力電圧　DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体表示機能	1)POWER LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯 2)ALARM LED：いずれかの異常時に赤色の表示灯が点滅
保護機能	1)電流ヒューズ：125V、4A、タイムラグ型 2)過熱保護 3)過電圧検出 4)低電圧保護 5)コイルショート保護 6)ドライバ異常 7)CPU異常
その他	1)RoHS指令適合 2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度	0 ~ +50℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	-10 ~ +50℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
寸法	W65 × D51 × H33mm
重量	0.04kg

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 100x10^-7・kg・m^2

※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）