Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-URシリーズ(CSAーUS後継機種)

CSA-UR42D1D

21,300円(税別)

CSA-UR42D1D
パッケージ内容
1.発振器内蔵スピードコントローラ
2.モータ
3.モータ~コントローラ間ケーブル(60cm)
4.コントローラ電源・信号ケーブル(60cm)
5.取扱説明書
※セット品には品名に応じて、電源ユニットが付属します。
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外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
42 CSA-UR42D1D 21,300円 1.2 0.237 34 0.23

モータ仕様

品名 CSA-UR42D1D
□サイズ 42
タイプ 標準
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 3.2
定格電流[A] 1.2
巻線抵抗[Ω/相] 2.7
インダクタンス[mH/相] 2.3
最大静止トルク[N・m] 0.237
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
33
モータ長[mm] 34
モータ重量[kg] 0.23
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

コントローラ仕様

電源電圧 DC24±10%
消費電流 3A Max
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流 3.0A /相Max ピーク電流値 (0~3.0A / 0.01A単位設定)
回転数 1~1,800 r/min ※ご使用になるモータの種類により最大速度(1,800 r/min)まで回転しない場合があります 製品選択の際には組合せとなるモータをご確認の上、トルク特性に余裕のある物をお選びください。
信号入力 1)モータ動作指示(運転/停止)
2)回転方向指定(正転/逆転)
3)速度設定切替(内部設定/外部アナログ)・失速検出用センサー入力
※正論理/負論理を任意に設定可能
※入力信号仕様 1)~ 3)   Hレベル:OPEN(接続なし)   Lレベル:0.8以下
4)速度設定用アナログ入力( 0 ~ 3.2 )
※外付け可変抵抗器 20k/直流電圧による設定 DC0~3.2
信号出力 1)動作ステータス(回転中/停止中)
2)回転方向(正転/逆転)
3)アラーム
※正論理/負論理を任意に設定可能
※出力信号仕様フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流20mA以下、
Hレベル:OPEN  Lレベル:0.9(シンク電流20mA時)
本体表示機能 1)ステータスLED(回転中/停止中)
2)アラームLED(アラーム発生時)
3)MENU (各種設定項目番号)
4)MENUデータ(速度/各種設定データ/信号状態)
本体設定機能 1)電流設定
2)停止時の電流設定
3)パワーダウン開始時間設定
4)速度設定
5)加減速時間設定
6)動作モード設定
7)電圧入力の最小/最大速度設定
8)反転時の停止時間設定
9)失速検出センサの回転数/検出範囲設定
10)ギヤ比設定(速度表示反映用)
本体機能 1)自動加減速
2)失速検出
3)オートパワーダウン
4)設定記憶(EEPROM搭載)
5)キーロック機能
保護機能 1)電流ヒューズ : Typ 3.15A 普通溶断型
2)過熱保護 : 内部放熱板 75℃にてモータ停止 & アラームLED点灯
その他 1)RoHS指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +45℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W55 × D28 × H85mm(取付金具・ネジを含まず)
重量 0.1kg
取付方法 ネジ止め(取付金具)またはDINによる ※DINレール取付金具は付属しておりません。(株)タカチ電機工業製DRT-1 もしくは同等品をご用意ください。

モータ外形図

CSA-UR42D1D モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UR42D1D モータ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2
CSA-UR42D1D 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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