CSA-UKシリーズ

CSA-UK56D1D

生産終了予定品

パッケージ内容

1.ドライバ
2.モータ
3.モータ ~ ドライバ間ケーブル (60cm)
4.ドライバ信号ケーブル (60cm)
5.ドライバ電源ケーブル (60cm)
6.取扱説明書

ダウンロード

PDF	DXF	IGS	PDF
外形図	2Dデータ	3Dデータ	取説

※ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
（2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。）

□サイズ[mm]	品名	価格(税別)	定格電流[A/相]	最大静止トルク[N・m]	モータ長[mm]	モータ重量[kg]
56.4	CSA-UK56D1D	終了 予定	2	0.678	42	0.51

モータ仕様

品名	CSA-UK56D1D
□サイズ	56
タイプ	標準
巻線タイプ	ユニポーラ
軸仕様	両軸
ステップ角[°]	1.8
定格電圧[V]	2.6
定格電流[A]	2
巻線抵抗[Ω/相]	1.3
インダクタンス[mH/相]	2
最大静止トルク[N・m]	0.678
ロータイナーシャ [x10^-7kg・m^2]	145
モータ長[mm]	42
モータ重量[kg]	0.51
使用周囲温度	-10 ~ +50℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	-20 ~ +70℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧	DC24V±10%
消費電流	3A　Max
駆動方式	2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数	100kHz
出力電流	2.8A/相　Max　ピーク電流値
マイクロステップ分割	基本ステップ角に対する分割数 (　　)内は基本ステップ角1.8°/stepの場合 1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、8 (0.225°)、16 (0.1125°) ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力	1)パルス信号 2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 3)駆動電流制御信号 (定常設定/減衰設定) 4)停止時電流設定信号 (有効/無効) ※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更 ※入力電圧　１=パルス信号　DC5V±5% or DC24V±5% (使用電圧に応じてDIPスイッチ切替)、フォトカプラ入力　フォトカプラ電流10mA以下　2=それ以外の信号　DC5-24V、フォトカプラ入力 (入力抵抗3.3kΩ)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力	1)励磁タイミング信号：モータステップ角7.2°/step (基本ステップ角1.8°モータの場合) ※出力電圧　DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA 以下
本体表示機能	1)POWER LED：電源ON時に緑色の表示灯が点灯 2)ALARM LED：過電流、過熱、モータ異常検知時に橙色の表示灯が点灯
本体設定機能	1)ステップ分割数切替設定 2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード) 3)駆動電流減衰率設定 (駆動電流設定値の約25%/約50%) 4)停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A　8段階設定) 5)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A　16段階設定) 6)パルス信号電圧設定 (5V/24V)
保護機能	1)電流ヒューズ：250V　5A　タイムラグ型 2)過電流検知保護：4.6A　Typ 3)過熱保護：ドライブIC内温度140℃ 4)モータ異常：モータ配線に異常発生時
その他	1)RoHS指令適合 2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度	0 ~ +50℃　凍結なきこと
使用湿度	85%以下　結露なきこと
保存周囲温度	-20 ~ +60℃　凍結なきこと
保存湿度	85%以下　結露なきこと
雰囲気	腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと
寸法	W65 × D51 × H33mm
重量	0.08kg

モータ外形図

ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】

• DC24V入力、フルステップ駆動
• 負荷イナーシャ 100x10^-7・kg・m^2

※▲は最大自起動周波数を示す。（無負荷時）