CSA-UK56D1D
販売終了予定品
- パッケージ内容
-
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ ~ ドライバ間ケーブル (60cm)
4.ドライバ信号ケーブル (60cm)
5.ドライバ電源ケーブル (60cm)
6.取扱説明書
DXF | IGS | ||
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外形図 | 2Dデータ | 3Dデータ | 取説 |
※ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)
□サイズ[mm] | 品名 | 価格(税別) | 定格電流[A/相] | 最大静止トルク[N・m] | モータ長[mm] | モータ重量[kg] |
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56.4 | CSA-UK56D1D | 終了 予定 |
2 | 0.678 | 42 | 0.51 |
モータ仕様
品名 | CSA-UK56D1D |
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□サイズ | 56 |
タイプ | 標準 |
巻線タイプ | ユニポーラ |
軸仕様 | 両軸 |
ステップ角[°] | 1.8 |
定格電圧[V] | 2.6 |
定格電流[A] | 2 |
巻線抵抗[Ω/相] | 1.3 |
インダクタンス[mH/相] | 2 |
最大静止トルク[N・m] | 0.678 |
ロータイナーシャ [x10^-7kg・m^2] |
145 |
モータ長[mm] | 42 |
モータ重量[kg] | 0.51 |
使用周囲温度 | -10 ~ +50℃ 凍結なきこと |
使用湿度 | 85%以下 結露なきこと |
保存周囲温度 | -20 ~ +70℃ 凍結なきこと |
保存湿度 | 85%以下 結露なきこと |
雰囲気 | 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと |
ドライバ仕様
電源電圧 | DC24V±10% |
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消費電流 | 3A Max |
駆動方式 | 2相ユニポーラ定電流駆動 |
最大応答周波数 | 100kHz |
出力電流 | 2.8A/相 Max ピーク電流値 |
マイクロステップ分割 | 基本ステップ角に対する分割数 ( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合 1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、8 (0.225°)、16 (0.1125°) ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。 |
信号入力 | 1)パルス信号 2)出力電流イネーブル信号 (ON/OFF) 3)駆動電流制御信号 (定常設定/減衰設定) 4)停止時電流設定信号 (有効/無効) ※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更 ※入力電圧 1=パルス信号 DC5V±5% or DC24V±5% (使用電圧に応じてDIPスイッチ切替)、フォトカプラ入力 フォトカプラ電流10mA以下 2=それ以外の信号 DC5-24V、フォトカプラ入力 (入力抵抗3.3kΩ)、フォトカプラ電流10mA以下 |
信号出力 | 1)励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/step (基本ステップ角1.8°モータの場合) ※出力電圧 DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA 以下 |
本体表示機能 | 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯 2)ALARM LED:過電流、過熱、モータ異常検知時に橙色の表示灯が点灯 |
本体設定機能 | 1)ステップ分割数切替設定 2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード) 3)駆動電流減衰率設定 (駆動電流設定値の約25%/約50%) 4)停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定) 5)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定) 6)パルス信号電圧設定 (5V/24V) |
保護機能 | 1)電流ヒューズ:250V 5A タイムラグ型 2)過電流検知保護:4.6A Typ 3)過熱保護:ドライブIC内温度140℃ 4)モータ異常:モータ配線に異常発生時 |
その他 | 1)RoHS指令適合 2)ロック機能付コネクタ |
使用周囲温度 | 0 ~ +50℃ 凍結なきこと |
使用湿度 | 85%以下 結露なきこと |
保存周囲温度 | -20 ~ +60℃ 凍結なきこと |
保存湿度 | 85%以下 結露なきこと |
雰囲気 | 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと |
寸法 | W65 × D51 × H33mm |
重量 | 0.08kg |
モータ外形図
ドライバ外形図
回転数-トルク特性
- 【測定条件】
- DC24V入力、フルステップ駆動
- 負荷イナーシャ 100x10^-7・kg・m^2
※▲は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)