Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UKシリーズ

CSA-UK28DA1

14,200円(税別)

CSA-UK28DA1
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)
4.ドライバ信号ケーブル(60cm)
5.ドライバ電源ケーブル(60cm)
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
28 CSA-UK28DA1 14,200円 1 0.055 32 0.11

モータ仕様

品名 CSA-UK28DA1
□サイズ 28
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 片軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 2.9
定格電流[A] 1
巻線抵抗[Ω/相] 2.9
インダクタンス[mH/相] 1.25
最大静止トルク[N・m] 0.055
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
8
モータ長[mm] 32
モータ重量[kg] 0.11
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24±10%
消費電流 3A Max
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流 2.8A/相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、8(0.225°)、16(0.1125°)
※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力 1)パルス信号
2)出力電流イネーブル信号(ON/OFF)
3)駆動電流制御信号(定常設定/減衰設定)
4)停止時電流設定信号(有効/無効)
※入力パルス停止後100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※入力電圧 1=パルス信号DC5±5%orDC24±5%(使用電圧に応じてDIPスイッチ切替)、フォトカプラ入力 フォトカプラ電流10mA以下 2=それ以外の信号DC5-24、フォトカプラ入力(入力抵抗3.3k)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力 1)励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/step (基 本ステップ角1.8°モータの場合)
※出力電圧 DC5-30、フォトカプラオーオープンコレクタ出力、シンク電流10mA 以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:過電流、過熱、モータ異常検知時に橙色の表示灯が点灯
本体設定機能 1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルスモード/2パルスモード)
3)駆動電流減衰率設定(駆動電流設定値の約25 %/約50 %)
4)停止時電流設定(0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定)
5)駆動電流設定(0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)
6)パルス入力電圧設定(5/24)
保護機能 1)電流ヒューズ:250 5A タイムラグ型
2)過電流検知保護:4.6A Typ
3)過熱保護:ドライブIC内温度 140°C
4)モータ異常:モータ配線に異常発生時
その他 1)RoHS指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W65 × D51 × H33mm
重量 0.08kg

モータ外形図

CSA-UK28DA1 モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UK28DA1 ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2
CSA-UK28DA1 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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