Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UHシリーズ

CSA-UH86D3HD

生産終了

CSA-UH86D3HD
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.ドライバ取付金具
4.ドライバ信号ケーブル(150cm)
5.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)※
6.取扱説明書
※CSA-UH60Dシリーズのみ添付されます。CSA-UH86Dシリーズは30cmのモータ直出しケーブルとなります。
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 最大入力電流[A] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
85.5 CSA-UH86D3HD 生産
終了
2 2.82(2.0A設定時) 101.5 2.9

モータ仕様

品名 CSA-UH86D3HD
□サイズ 86
タイプ 標準
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
最大入力電流[A] 2
巻線抵抗[Ω/相] 0.74
インダクタンス[mH/相] 3.3
最大静止トルク[N・m] 2.82(2.0A設定時)
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
3200
モータ長[mm] 101.5
モータ重量[kg] 2.9
使用周囲温度 0 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 AC100~120±10% 50/60
消費電流 300VA 以下
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数 2500kHz
出力電流 2.0A / 相 Max
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、2.5(0.72°)、4(0.45°)、5(0.36°)、8(0.225°)、10(0.18°)、20(0.09°)、25(0.072°)、40(0.045°)、50(0.036°)、100(0.018°)、200(0.009°)、250(0.0072°)、500(0.0036°)、1000(0.0018°)
信号入力 1)パルス信号(回転パルス/回転方向入力)
2)モータイネーブル信号(ON/OFF)
 ※各入力信号電圧 DC5-25、フォトカプラ入力(入力抵抗390)、フォトカプラ電流15mA以下
信号出力 1)励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/step (基本ステップ角1.8°/stepの場合)
2)過熱検知信号
 ※各信号出力電圧 DC5-25、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯2)TIM LED:励磁タイミング信号に応じて緑色の表示灯が点灯3)HEAT LED:内部放熱器の温度が70℃を超えたとき赤色の表示灯が点灯
本体設定機能 1)接続モータ設定
2)ステップ分割数設定
3)パルス入力方式設定(1パルス入力方式/2パルス入力方式)
4)オートパワーダウン設定(有効/無効)
  有効時:入力パルス停止の約200ms後に電流を停止時電流設定値に変更
5)駆動電流設定:0.3 ~ 2.0A(無段階ボリューム)
6)停止時電流設定:駆動電流設定の30~100%(無段階ボリューム)
保護機能 1)電流ヒューズ:溶断型
2)過熱保護:内部放熱器の温度が70℃を超えたとき、パルス入力受付停止&モータ停止(励磁を維持)
その他 CEマーキング対応(IEC60950-1)
RoHS指令適合
D-subコネクタ(信号ライン接続)・端子台(モータケーブル・電源接続)
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
寸法 W39.6 × D110 × H142mm
重量 0.7kg

モータ外形図

CSA-UH86D3HD モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UH86D3HD ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • AC100V入力、マイクロステップ5分割駆動
  • 負荷イナーシャ 1940x10^-7・kg・m^2
CSA-UH86D3HD 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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