Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UHシリーズ

CSA-UH86D1HD

生産終了

CSA-UH86D1HD
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.ドライバ取付金具
4.ドライバ信号ケーブル(150cm)
5.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)※
6.取扱説明書
CSA-UH60Dシリーズのみ添付されます。CSA-UH86Dシリーズは30cmのモータ直出しケーブルとなります。
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 最大入力電流[A] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
85.5 CSA-UH86D1HD 生産
終了
2 1.35 (2.0A設定時) 71.1 2

モータ仕様

品名 CSA-UH86D1HD
□サイズ 86
タイプ 標準
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
最大入力電流[A] 2
巻線抵抗[Ω/相] 0.49
インダクタンス[mH/相] 1.5
最大静止トルク[N・m] 1.35 (2.0A設定時)
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
1630
モータ長[mm] 71.1
モータ重量[kg] 2
使用周囲温度 0 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 AC100 ~ 120±10% 50/60Hz
消費電流 300VA 以下
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数 2500kHz
出力電流 2.0A/相 Max
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数 (  )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、2.5 (0.72°)、4 (0.45°)、5 (0.36°)、8 (0.225°)、10 (0.18°)、20 (0.09°)、25 (0.072°)、40 (0.045°)、50 (0.036°)、100 (0.018°)、200 (0.009°)、250 (0.0072°)、500 (0.0036°)、1000 (0.0018°)
信号入力 1)パルス信号 (回転パルス/回転方向入力)
2)モータイネーブル信号 (ON/OFF)
※各入力信号電圧 DC5-25V、フォトカプラ入力 (入力抵抗390Ω)、フォトカプラ電流15mA以下
信号出力 1)励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/step (基本ステップ角1.8°/stepの場合)
2)過熱検知信号
※各信号出力電圧 DC5-25V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)TIM LED:励磁タイミング信号に応じて緑色の表示灯が点灯
3)HEAT LED:内部放熱器の温度が70℃を超えたとき赤色の表示灯が点灯
本体設定機能 1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)駆動電流減衰率設定 (駆動電流設定値の約25%/約50%)
4)停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定)
5)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)
6)パルス信号電圧設定 (5V/24V)
保護機能 1)電流ヒューズ:溶断型
2)過熱保護:内部放熱器の温度が70℃を超えたとき、パルス入力受付停止&モータ停止 (励磁を維持)
その他 1)CEマーキング対応 (IEC60950-1)
2)RoHS指令適合
3)D-subコネクタ (信号ライン接続)・端子台 (モータケーブル・電源接続)
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W39.6 × D110 × H142mm
重量 0.7kg

モータ外形図

CSA-UH86D1HD モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UH86D1HD ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • AC100V入力、マイクロステップ5分割駆動
  • 負荷イナーシャ 1940x10^-7・kg・m^2
CSA-UH86D1HD 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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