Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UCシリーズ

CSA-UC56D5D

21,500円(税別)

CSA-UC56D5D
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)
4.ドライバ信号ケーブル(60cm)
5.ドライバ電源ケーブル(60cm)
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
56.4 CSA-UC56D5D 21,500円 2 1.876 77.5 1.11

モータ仕様

品名 CSA-UC56D5D
□サイズ 56
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 5
定格電流[A] 2
巻線抵抗[Ω/相] 2.5
インダクタンス[mH/相] 4.9
最大静止トルク[N・m] 1.876
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
470
モータ長[mm] 77.5
モータ重量[kg] 1.11
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24±10%
消費電流 3.5A Max
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数 2500kHz
出力電流 4.5A / 相 Max (無段階ボリューム設定)ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数( )内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、2.5(0.72°)、5(0.36°)、8(0.225°)、10(0.18°)、20(0.09°)、25(0.072°)、40(0.045°)、50(0.036°)、100(0.018°)、125(0.0144°)、200(0.009°)、250(0.0072°)、500(0.0036°)、1000(0.0018°)
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON / OFF)
信号出力 1)励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/ step (基本ステップ角1.8°/ stepの場合)
2)過熱検知信号
本体表示機能 1)POWER LED:24電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)MONI LED:励磁タイミング信号に応じて緑色の表示灯が点滅します。
3)HEAT LED:過熱検知。内部放熱器の温度が70℃を超えたとき緑色の表示灯が点灯します。
本体設定機能 1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルス入力方式 / 2パルス入力方式)
3)オートパワーダウン設定(有効 / 無効)
※入力パルス停止後200ms後に電流を50%に変更
保護機能 1)電流ヒューズ:溶断型
2)過熱保護:内部放熱板 70℃にてパルス入力受付停止&モータ停止
その他 RoHS 指令適合
ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W106 × D69 × H34mm
重量 0.18kg

モータ外形図

CSA-UC56D5D モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UC56D5D ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 650x10^-7・kg・m^2
CSA-UC56D5D 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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