Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UBシリーズ

CSA-UB28D4D

生産終了

CSA-UB28D4D
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)
4.ドライバ信号ケーブル(60cm)
5.ドライバ電源ケーブル(60cm)
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
28 CSA-UB28D4D 生産
終了
0.95 0.114 50.5 0.2

モータ仕様

品名 CSA-UB28D4D
□サイズ 28
タイプ 標準
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 4.4
定格電流[A] 0.95
巻線抵抗[Ω/相] 4.6
インダクタンス[mH/相] 1.7
最大静止トルク[N・m] 0.114
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
17
モータ長[mm] 50.5
モータ重量[kg] 0.2
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24V±10%
消費電流 3A Max
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数 150kHz
出力電流 3.0A/相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数 (  )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、2.5 (0.72°)、4 (0.45°)、5 (0.36°)、8 (0.225°)、10 (0.18°)、12.5 (0.144°)、16 (0.1125°)、20 (0.09°)、25 (0.072 °)、32 (0.05625°)、40 (0.045°)、50 (0.036°)、64 (0.028125°)、128 (0.0140625°)
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号 (ON/OFF)
3)正転側リミット信号
4)逆転側リミット信号
※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に赤色の表示灯が点灯
2)STATUS LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
  CW回転動作中 0.5秒毎点滅
  CCW回転動作中 0.2秒毎点滅
  リミット入力中 1秒毎点滅
  モータイネーブル信号 (ON)時 消灯
本体設定機能 1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)駆動電流減衰率設定 (駆動電流設定値の約25%/約50%)
4)停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定)
5)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)
6)パルス信号電圧設定 (5V/24V)
保護機能 1)電流ヒューズ:溶断型
2)逆接続防止機能:DC24V入力
その他 1)RoHS指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W95 × D60 × H22mm
重量 0.072kg

モータ外形図

CSA-UB28D4D モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UB28D4D ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2
CSA-UB28D4D 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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