Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UAシリーズ

CSA-UA60D5

生産終了

CSA-UA60D5
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ ~ ドライバ間ケーブル (60cm)
4.ドライバ信号ケーブル (60cm)
5.ドライバ電源ケーブル (60cm)
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
60 CSA-UA60D5 生産
終了
2 2.541 87.8 1.4

モータ仕様

品名 CSA-UA60D5
□サイズ 60
タイプ 標準
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 片軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 6.4
定格電流[A] 2
巻線抵抗[Ω/相] 3.2
インダクタンス[mH/相] 8
最大静止トルク[N・m] 2.541
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
920
モータ長[mm] 87.8
モータ重量[kg] 1.4
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24V±10%
消費電流 3A Max
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数 50kHz
出力電流 2.73A/相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数 (  )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1 (1.8°)、2 (0.9°)、4 (0.45°)、8 (0.225°)、16 (0.1125°)
※両エッジ動作設定可能
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号 (ON/OFF)
3)ステップ角分割切替信号 (有効/無効)
4)停止時電流設定信号 (有効/無効)
※入力パルス停止後100ms後に電流を停止電流設定に変更
※入力電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力 1)励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/step (基本ステップ角1.8°モータの場合)
※出力電圧 DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力 (入力抵抗100Ω)、シンク電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:過電流検知、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
本体設定機能 1)ステップ分割数切替設定
2)パルス入力方式切替設定 (1パルスモード/2パルスモード)
3)駆動電流減衰率設定 (駆動電流設定値の約25%/約50%)
4)停止時電流設定 (0.2/0.4/0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6A 8段階設定)
5)駆動電流設定 (0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8A 16段階設定)
6)パルス信号電圧設定 (5V/24V)
保護機能 1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ 自己復帰型
2)過電流検知保護:4.2A Typ
3)過熱保護:ドライブIC内基板温度144℃
その他 1)RoHS指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W65 × D51 × H33mm
重量 0.08kg

モータ外形図

CSA-UA60D5 モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UA60D5 ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 650x10^-7・kg・m^2
CSA-UA60D5 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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