Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-UAシリーズ

CSA-UA60D3

生産終了

CSA-UA60D3
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)
4.ドライバ信号ケーブル(60cm)
5.ドライバ電源ケーブル(60cm)
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
60 CSA-UA60D3 生産
終了
2 1.341 55.8 0.88

モータ仕様

品名 CSA-UA60D3
□サイズ 60
タイプ 標準
巻線タイプ ユニポーラ
軸仕様 片軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 3.8
定格電流[A] 2
巻線抵抗[Ω/相] 1.9
インダクタンス[mH/相] 3.9
最大静止トルク[N・m] 1.341
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
440
モータ長[mm] 55.8
モータ重量[kg] 0.88
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24±10%
消費電流 3A Max
駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動
最大応答周波数 50kHz
出力電流 2.73A / 相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、8(0.225°)、16(0.1125°)
※両エッジ動作設定可能
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON / OFF)
3)ステップ角分割切替信号(有効 / 無効)
4)停止時電流設定信号(有効 / 無効)
※入力パルス停止後100ms後に電流を停止電流設定に変更
※入力電圧 DC5-30、フォトカプラ入力(入力抵抗330)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力 1)励磁タイミング信号:モータステップ角7.2°/Step (基本ステップ角1.8°モータの場合 )
※出力電圧 DC5.30、フォトカプラオープンコレクタ出力(入力抵抗100)、シンク電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:過電流検知、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
本体設定機能 1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルスモード / 2パルスモード)
3)停止時電流設定(0 / 0.35 / 0.62 / 0.90 / 1.10 / 1.32 / 1.51 / 1.69 / 1.95 / 2.09A 10段階設定)
4)駆動電流設定( 0 / 0.35 / 0.62 / 0.90 / 1.10 / 1.32 / 1.51 / 1.69 / 1.95 / 2.09 / 2.21 /2.34 / 2.43 / 2.54 / 2.63 / 2.73A 16段階設)
保護機能 1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過電流検知保護:4.2A Typ
3)過熱保護:ドライブIC内基板温度 144℃
その他 RoHS 指令適合
ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W65 × D51 × H33mm
重量 0.08kg

モータ外形図

CSA-UA60D3 モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-UA60D3 ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 650x10^-7・kg・m^2
CSA-UA60D3 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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