Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-BXシリーズ

CSA-BX56D3E

27,600円(税別)

CSA-BX56D3E
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ ~ ドライバ間ケーブル (60cm)
4.ドライバ信号ケーブル (60cm)
5.ドライバ電源ケーブル
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
56.4 CSA-BX56D3E 27,600円 2.8 0.77 68.5 0.71

モータ仕様

品名 CSA-BX56D3E
□サイズ 56
タイプ 標準
巻線タイプ バイポーラ
軸仕様 片軸
分解能 400P/R (0.9°)、800P/R (0.45°)、1,600P/R (0.225°)、3,200P/R (0.1125°) P/Rはモータ軸1回転に必要なパルス( )内は1パルスあたりの移動角度 ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分離されます。
定格電流[A] 2.8
入力電流[A/相] 2.8
巻線抵抗[Ω/相] 1.15
インダクタンス[mH/相] 4.4
最大静止トルク[N・m] 0.77
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
290
許容負荷イナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
2900
モータ長[mm] 68.5
モータ重量[kg] 0.71
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24V±10%
消費電流 2A Max
駆動方式 2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数 80kHz
出力電流 3.0A/相 Max ピーク電流値
分解能 400p/r (0.9°)、800p/r (0.45°)、1,600p/r (0.225°)、3,200p/r (0.1125°) p/rはモータ軸1回転に必要なパルス (  )内は1パルスあたりの移動角度 ※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分離されます。
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号 (ON/OFF)
3)脱調アラーム解除信号 (ON/OFF)
4)停止時電流設定信号 (有効/無効) 入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
 ※各入力信号電圧 DC5-30V、フォトカプラ入力 (入力抵抗330Ω)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力 1)READY/BUSY信号 (モータ動作中/停止中)
2)脱調アラーム信号 (脱調検知/位置偏差過大・過負荷発生時に出力)
3)システムアラーム信号 (アラーム発生時に出力)
※各信号出力電圧 DC5-30V、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:緑色点灯 (電源ON時)
2)ALARM LED:橙色点灯 (クローズドループモード選択時、位置偏差発生による追従運転中)
橙色点滅 (脱調アラーム信号出力時/システムアラーム信号出力時)
※点滅回数によりアラーム内容を判別可能
本体設定機能 1)モータ運転モード設定 (脱調検知モード/クローズドループモード)
  脱調検知モード:脱調検知時に脱調アラーム信号を出力してモータ停止
  クローズドループモード:パルス入力に対してモータ出力軸の位置偏差が±1,080°範囲内で追従運転
  ±1,080°の範囲を超えたとき脱調アラーム信号を出力してモータ停止
2)スピードフィルタ設定 (0/2/5/10/20/50/70/100ms)
3)分解能設定 (400/800/1,600/3,200P/R)
4)パルス入力方式設定 (1パルスモード/2パルスモード)
5)駆動電流設定 (0.6/0.8/1.0/1.2/1.4/1.6/1.8/2.0/2.2/2.4/2.6/2.8/3.0A 13段階設定)
6)停止時電流設定 (駆動電流設定値の約50%/約25%)
保護機能 1)ドライバ保護機能
 次の場合、モータは無励磁停止しシステムアラーム信号を出力
 ・過熱保護:ドライバ基板温度が80℃を超えたとき
 ・低電圧保護:ドライバ印加電圧がDC18V以下のとき
 ・過回生保護:モータからの回生によりドライバ内部電圧がDC32Vを超えたとき
 ・過負荷保護:入力パルスに対してモータ出力軸で±3.6°を超える偏差が5秒以上続いたとき
 ・過速度保護:入力駆動パルスが80,000pps (80kHz)を超えたとき または、モータの回転速度が3,500r/minを超えたとき
2)電流ヒューズ:250V 5A タイムラグ品
その他 1)RoHS指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W90 × D60 × H33mm
重量 0.08kg

モータ外形図

CSA-BX56D3E モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-BX56D3E ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、分解能400P/R、脱調検知モード
  • 負荷イナーシャ 216x10^-7・kg・m^2
CSA-BX56D3E 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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