Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-BXシリーズ

CSA-BX56D1ESD

34,800円(税別)

CSA-BX56D1ESD
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)
4.ドライバ信号ケーブル(60cm)
5.ドライバ電源ケーブル
6.取扱説明書
7.平行キー(遊星ギヤードモータセットのみ)
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 許容トルク[N・m] ギヤ比 出力軸許容回転数[r/min]
60 CSA-BX56D1ESD 34,800円 3 1:10 0~200

モータ仕様

品名 CSA-BX56D1ESD
□サイズ 60
軸仕様 片軸ギヤード
分解能 400 P / R(0.9°)、800 P / R(0.45°)、1,600 P / R(0.225°)、3,200 P / R(0.1125°)P / Rはモータ軸1回転に必要なパルス ( )内は1パルスあたりの移動角度※ギヤード・遊星ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分離されます。
定格電流[A] 2.4
入力電流[A/相] 2.4
巻線抵抗[Ω/相] 0.85
インダクタンス[mH/相] 2.4
許容トルク[N・m] 3
ギヤ比 1:10
出力軸許容回転数[r/min] 0~200
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
135
許容負荷イナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
135000
モータ長[mm] 96.4
モータ重量[kg] 0.81
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +60℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24±10%
消費電流 2A MAX
駆動方式 2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数 80kHz
出力電流 3.0A / 相 Max ピーク電流値
分解能 400 P / R(0.9°)、800 P / R(0.45°)、1,600 P / R(0.225°)、3,200 P / R(0.1125°)P / Rはモータ軸1回転に必要なパルス ( )内は1パルスあたりの移動角度※ギヤード・遊星ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分離されます。
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON / OFF)
3)脱調アラーム解除信号(ON / OFF)
4)停止時電流設定信号(有効 / 無効) 入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
 ※各入力信号電圧 DC5-30、フォトカプラ入力(入力抵抗330)、フォトカプラ電流10mA以下
信号出力 1)READY /BUSY信号(モータ動作中 / 停止中)
2)脱調アラーム信号(脱調検知 / 位置偏差過大・過負荷発生時に出力)
3)システムアラーム信号(アラーム発生時に出力)
 ※各信号出力電圧 DC5-30、フォトカプラオープンコレクタ出力、シンク電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:緑色点灯(電源ON時)2)ALARM LED:橙色点灯(クローズドループモード選択時、位置偏差発生による追従運転中)橙色点滅(脱調アラーム信号出力時 / システムアラーム信号出力時)※点滅回数によりアラーム内容を判別可能
本体設定機能 1)モータ運転モード設定(脱調検知モード / クローズドループモード)
  脱調検知モード: 脱調検知時に脱調アラーム信号を出力してモータ停止
  クローズドループモード:パルス入力に対してモータ出力軸の位置偏差が±1080°範囲内で追従運転
  ±1080°の範囲を超えたとき脱調アラーム信号を出力してモータ停止
2)スピードフィルタ設定(0 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 70 / 100ms)
3)分解能設定(400 / 800 / 1,600 / 3,200 P / R )
4)パルス入力方式設定(1パルスモード / 2パルスモード)
5)駆動電流設定(0.6 / 0.8 / 1.0 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.8 / 2.0 / 2.2 / 2.4 / 2.6 / 2.8 / 3.0A 13段階設定)
6)停止時電流設定(駆動電流設定値の 約50% / 約25% )
保護機能 1)ドライバ保護機能
 次の場合、モータは無励磁停止しシステムアラーム信号を出力
 ・過熱保護:ドライバ基板温度が80℃を超えたとき
 ・低電圧保護:ドライバ印加電圧がDC18以下のとき
 ・過回生保護:モータからの回生によりドライバ内部電圧がDC32を超えたとき
 ・過負荷保護:入力パルスに対してモータ出力軸で±3.6°を超える偏差が5秒以上続いたとき
 ・過速度保護:入力駆動パルスが80,000pps(80kHz)を超えたとき または、モータの回転速度が3,500r / minを超えたとき
2)電流ヒューズ:250 5A タイムラグ品
その他 1)RoHS 指令適合
2)ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85% 以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85% 以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと水・油などが直接掛からないこと
寸法 W90 × D60 × H33mm
重量 0.08kg

モータ外形図

CSA-BX56D1ESD モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-BX56D1ESD ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、分解能400P/R、脱調検知モード
  • 負荷イナーシャ 1940x10^-7・kg・m^2
CSA-BX56D1ESD 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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