Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-BBシリーズ

CSA-BB56D5D

21,100円(税別)

CSA-BB56D5D
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.モータ~ドライバ間ケーブル(60cm)
4.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
56.4 CSA-BB56D5D 21,100円 2.8 2.424 77.5 1.11

モータ仕様

品名 CSA-BB56D5D
□サイズ 56
巻線タイプ バイポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 3.5
定格電流[A] 2.8
巻線抵抗[Ω/相] 1.25
インダクタンス[mH/相] 4.9
最大静止トルク[N・m] 2.424
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
470
モータ長[mm] 77.5
モータ重量[kg] 1.11
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24~48
消費電流 6A Max
駆動方式 2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数 50kHz
出力電流 6A / 相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、8(0.225°)、16(0.1125°)
※両エッジ動作設定可能
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON / OFF)
3)ステップ角分割切替信号(有効 / 無効)
4)停止時電流設定信号(有効 / 無効)
※入力パルス停止の約100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※入力電圧 DC5-30、フォトカプラ入力(入力抵抗330)、フォトカプラ電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:過電圧、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
本体設定機能 1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルスモード / 2パルスモード)
3)停止時電流設定(0 / 0.4 / 0.8 / 1.2 / 1.6 / 2.0 / 2.4 / 2.8/ 3.2 / 3.6 / 4.0 / 4.4 / 4.8 / 5.2 / 5.6 / 6.0 16段階設定)
4)駆動電流設定(0 / 0.4 / 0.8 / 1.2 / 1.6 / 2.0 / 2.4 / 2.8/ 3.2 / 3.6 / 4.0 / 4.4 / 4.8 / 5.2 / 5.6 / 6.0 16段階設定)
保護機能 1)電流ヒューズ:DC125 10A 普通溶断型
2)過電圧保護:約55
3)過熱保護:サーミスタ温度 80℃
その他 RoHS 指令適合
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W115 × D75 × H30mm
重量 0.115kg

モータ外形図

CSA-BB56D5D モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-BB56D5D ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24VおよびDC48V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 100x10^-7・kg・m^2
CSA-BB56D5D 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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