Plexmotion(プレクスモーション)

CSA-BAシリーズ

CSA-BA28DA1D

14,900円(税別)

CSA-BA28DA1D
パッケージ内容
1.ドライバ
2.モータ
3.ドライバ信号ケーブル(60cm)
4.ドライバ電源ケーブル(60cm)
5.モータ~ドライバ間ケーブル
6.取扱説明書
ダウンロード
PDFDXFIGSPDF
外形図2Dデータ3Dデータ 取説

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

□サイズ[mm] 品名 価格(税別) 定格電流[A/相] 最大静止トルク[N・m] モータ長[mm] モータ重量[kg]
28 CSA-BA28DA1D 14,900円 1.3 0.072 32 0.11

モータ仕様

品名 CSA-BA28DA1D
□サイズ 28
巻線タイプ バイポーラ
軸仕様 両軸
ステップ角[°] 1.8
定格電圧[V] 1.89
定格電流[A] 1.3
巻線抵抗[Ω/相] 1.45
インダクタンス[mH/相] 1.25
最大静止トルク[N・m] 0.072
ロータイナーシャ
[x10^-7kg・m^2]
8
モータ長[mm] 32
モータ重量[kg] 0.11
使用周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -20 ~ +70℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

ドライバ仕様

電源電圧 DC24±10%
消費電流 1.5A Max
駆動方式 2相バイポーラ定電流駆動
最大応答周波数 50kHz
出力電流 1.5A / 相 Max ピーク電流値
マイクロステップ分割 基本ステップ角に対する分割数(  )内は基本ステップ角1.8°/ stepの場合
1(1.8°)、2(0.9°)、4(0.45°)、8(0.225°)、16(0.1125°)
※両エッジ動作設定可能
信号入力 1)パルス信号
2)モータイネーブル信号(ON / OFF)
3)ステップ角分割切替信号(有効 / 無効)
4)停止時電流設定信号(有効 / 無効)
※入力パルス停止の100ms後に電流を停止時電流設定値に変更
※入力電圧 DC5-30、フォトカプラ入力(入力抵抗330)、フォトカプラ電流10mA以下
本体表示機能 1)POWER LED:電源ON時に緑色の表示灯が点灯
2)ALARM LED:過電流、過熱検知時に橙色の表示灯が点灯
本体設定機能 1)マイクロステップ分割設定
2)パルス入力方式切替設定(1パルスモード / 2パルスモード)
3)停止時電流設定(0 / 0.1 / 0.2 / 0.3 / 0.4 / 0.5 / 0.6 / 0.7 / 0.8 / 0.9/ 1.0 / 1.1 / 1.2 / 1.3 / 1.4 / 1.5 16段階設定)
4)駆動電流設定(0 / 0.1 / 0.2 / 0.3 / 0.4 / 0.5 / 0.6 / 0.7 / 0.8 / 0.9/ 1.0 / 1.1 / 1.2 / 1.3 / 1.4 / 1.5 16段階設定)
保護機能 1)電流ヒューズ:リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2)過電流保護:7.0A Typ
3)過熱保護:ドライブIC内基板温度 170℃
その他 RoHS 指令適合
ロック機能付コネクタ
使用周囲温度 0 ~ +40℃ 凍結なきこと
使用湿度 85%以下 結露なきこと
保存周囲温度 -10 ~ +50℃ 凍結なきこと
保存湿度 85%以下 結露なきこと
雰囲気 腐食性ガス・粉塵の無いこと
水・油などが直接掛からないこと
寸法 W65 × D51 × H33mm
重量 0.08kg

モータ外形図

CSA-BA28DA1D モータ外形図

ドライバ外形図

CSA-BA28DA1D ドライバ外形図

回転数-トルク特性

【測定条件】
  • DC24V入力、フルステップ駆動
  • 負荷イナーシャ 3x10^-7・kg・m^2
CSA-BA28DA1D 回転数-トルク特性 グラフ

は最大自起動周波数を示す。(無負荷時)

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