ARH305A
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- パッケージ内容
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1.ロボットハンド本体
2.接続ケーブル(1m)
3.標準爪×3本(固定ネジ6本)
DXF | IGS | |||
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外形図 | 2Dデータ | 3Dデータ | 取説 |

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(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)
ロボットハンド仕様
品名 | ARH305A |
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最大開口径 | φ116mm |
把持力 ※1 | 5N |
最大つまみ把持重量 ※2 | 50g |
最大つかみ把持重量 ※3 | 300g |
開閉速度(最大ストローク時) | 0.25s |
最大フィンガ長 | 70mm |
繰り返し精度(@無負荷) | ±50μm |
サイズ | W42 × D42 × H143mm |
耐久回数 | 1000万回(無負荷) |
電源電圧 | DC24V |
最大電流(定格動作時) | 0.6A Max |
重量 | 470g |
対応ロボット ※4 | 別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能(順次開発予定) |
使用温度 | 0 ~ +40℃ |
保存温度 | -10 ~ +50℃ |
※1. 一本の爪30mmの位置にて
※2. 70mm先端 (ワーク材質によって変わります)
※3. 30mm点 (ワーク材質によって変わります)
※4. 別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、
ユーザ様にてご用意いただく必要がございます。