Plexmotion(プレクスモーション)

ADVANCEシリーズ

ARH305A

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ARH305A
パッケージ内容
1.ロボットハンド本体
2.接続ケーブル(1m)
3.標準爪×3本(固定ネジ6本)
ダウンロード
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外形図2Dデータ3Dデータ  

ダウンロードデータご利用上の注意をご参照ください。
(2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。)

ロボットハンド仕様

品名 ARH305A
最大開口径 φ116mm
把持力 ※1 5N
最大つまみ把持重量 ※2 50g
最大つかみ把持重量 ※3 300g
開閉速度(最大ストローク時) 0.25s
最大フィンガ長 70mm
繰り返し精度(@無負荷) ±50μm
サイズ W42 × D42 × H153mm
耐久回数 1000万回(無負荷)
電源電圧 DC24V
最大電流(定格動作時) 0.6A Max
重量 470g
対応ロボット ※4 別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能(順次開発予定)
使用温度 85%以下 結露無きこと
保存温度 85%以下 結露無きこと

 ※1 一本の爪35mmの位置にて
※2 70mm先端 (ワーク材質により異なります)
※3 35mm点 (ワーク材質により異なります)
※4 別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、ユーザー様にてご用意頂く必要がございます。

ロボットハンド外形図

ARH305A アクチュエータ外形図

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